Projectplan

Project stappenplan voor het maken van een ronddraaiend poppetje van jullie bedrijfslogo, gemonteerd op een stappenmotor met een voet, in de stijl van een klassiek speeldoosje:

🧠 Fase 1 – Voorbereiding en concept

1.1 Doelstelling vaststellen

• Het maken van een ronddraaiend 3D-poppetje gebaseerd op het bedrijfslogo, gemonteerd op een stappenmotor.
• Bediening en aansturing via een STM8S103F3P6-board, driver: ULN2003 + stappenmotor 28BYJ-48.

1.2 Technische vereisten bepalen

• Maximale afmetingen van het poppetje en de voet.
• Draaisnelheid en richting.
• Voedingsspanning en stroom.
• Montage: alles moet mechanisch passen (as, klem, behuizing).

1.3 Materialenlijst samenstellen

• Stappenmotor 28BYJ-48
• ULN2003 driver board
• STM8S103F3P6 development board
• Voeding (5V)
• Bekabeling, breadboard (voor prototyping)
• 3D-printer en filament (bijv. PLA)
• Schroefjes, eventueel rubber voetjes

🎨 Fase 2 – 3D-ontwerp in Tinkercad

2.1 Ontwerp poppetje

• Maak een 3D-model van het logo-poppetje.
• Voeg een klemvoet toe die strak op de as van de 28BYJ-48 klemt (Ø = ca. 5 mm, met platte zijde).

2.2 Ontwerp ronde voet/behuizing

• Rond ontwerp met vintage uitstraling (speeldoosje-stijl).
• Binnenruimte voor:
  • 28BYJ-48 motor
  • ULN2003 driver
  • STM8S103F3P6 board
• Voeg openingen toe voor bedrading en evt. schroefmontage.
• Optioneel: uitsparingen voor luchtkoeling of ledjes.

2.3 Exporteren modellen

• Exporteer STL-bestanden van:
  • Poppetje met as-klem
  • Ronde voet met montageplaatsen

🧪 Fase 3 – Prototyping en testen

3.1 Print onderdelen

• 3D-print het poppetje en de voet.
• Test de pasvorm van poppetje op de motoras.
• Test of motor goed in de voet past, en of de STM8 en driver correct gemonteerd kunnen worden.

3.2 Elektronica aansluiten

• Verbind de STM8S103F3P6 met de ULN2003 volgens pinout.
• Verbind stappenmotor.
• Voer een eenvoudige draairoutine uit via STM8 om motor aan te sturen (bijv. 1 omwenteling per 5 sec).

3.3 Fysieke montage

• Monteer de motor in de voet.
• Klem poppetje op de motoras.
• Test stabiliteit, evenwicht, en mechanische speling.

🧠 Fase 4 – Softwareontwikkeling

4.1 STM8 firmware schrijven

• Programmeer met STM8-afgeleide IDE (bijv. STM8Sduino of STM8 SPL).
• Laat motor linksom en rechtsom draaien, of een vaste animatie (ronddraaien, stoppen).
• Voeg eventueel aansturing via knop of sensor toe.

✅ Fase 5 – Oplevering en documentatie

5.1 Oplevering

• Finaliseer 3D-bestanden (.STL en .TINKERCAD)
• Lever schema en aansluitplan van elektronica
• Lever firmware-code van STM8 aan

5.2 Documentatie

• Montage-instructies (tekst of illustraties)
• Korte handleiding voor gebruik en programmering
• Eventueel instructievideo of animatie

📦 Deliverables

• STL-bestand poppetje met klem
• STL-bestand voet/behuizing
• Aansluitschema STM8 – ULN2003 – 28BYJ-48
• Firmwarecode (.ino of .c/.hex)
• Handleiding en documentatie

🔌 Elektrisch Schema

🧩 Componentenlijst

• STM8S103F3P6 development board
• ULN2003 stappenmotor driver
• 28BYJ-48 stappenmotor
• 4x LED's (bijvoorbeeld rood, groen, blauw, geel)
• 4x Weerstanden (220–330 Ω)
• 5V Voeding (minimaal 1 A)
• Draad en breadboard (voor prototyping)

⚙️ Aansluitschema

Stappenmotor Aansturing:

• STM8S103F3P6 → ULN2003:
  • PB0 → IN1
  • PB1 → IN2
  • PB2 → IN3
  • PB3 → IN4
• ULN2003 → 28BYJ-48:
  • Motorconnector direct aansluiten

LED Aansturing:

• STM8S103F3P6:
  • PC3 → LED1 (via 220 Ω weerstand)
  • PC4 → LED2 (via 220 Ω weerstand)
  • PC5 → LED3 (via 220 Ω weerstand)
  • PC6 → LED4 (via 220 Ω weerstand)
• LED's:
  • Kathode van elke LED verbinden met GND

Voeding:

• STM8S103F3P6, ULN2003 en LED's voeden met 5V
• Zorg voor een gemeenschappelijke GND tussen alle componenten

💡 Opmerkingen

• Gebruik een externe 5V-voeding om voldoende stroom te leveren aan zowel de motor als de LED's.
• Overweeg het gebruik van PWM voor het dimmen van de LED's, indien gewenst.

🧱 Tinkercad Ontwerpschets

🧸 Poppetje

• Ontwerp het poppetje gebaseerd op het bedrijfslogo.
• Bevestiging: Voeg een holle cilinder toe aan de onderzijde die strak past op de as van de 28BYJ-48 stappenmotor (ongeveer 5 mm diameter met platte zijde).

🧭 Voet (Behuizing)

• Vorm: Ronde voet met een diameter van circa 80–100 mm en een hoogte van 30–40 mm.
• Binnenzijde:
  • Montagepunten voor de 28BYJ-48 motor.
  • Ruimte voor de ULN2003 driver en STM8S103F3P6 board.
  • Kabelgeleiding: Sleuven of gaten voor het netjes wegwerken van bedrading.
• LED-integratie:
  • Uitsparingen rondom de voet voor het plaatsen van LED's.
  • Diffusors: Overweeg het gebruik van transparant of mat materiaal voor een zachte lichtverspreiding.
• Montage:
  • Schroefgaten of klikmechanismen voor het eenvoudig openen en sluiten van de behuizing.

🎨 Esthetiek

• Afwerking: Gebruik filamenten met een houtnerf- of metallic-afwerking voor een vintage uitstraling.
• Details: Voeg decoratieve elementen toe, zoals gravures of patronen, die passen bij het bedrijfsimago.

📦 Deliverables

• STL-bestanden:
  • Poppetje met bevestiging voor de motoras
  • Voet/behuizing met uitsparingen voor LED's en montagepunten voor elektronica
• Elektrisch schema: Gedetailleerd aansluitschema in PDF-formaat
• Firmwarecode:
  • Aansturing van de stappenmotor
  • LED-effecten (bijvoorbeeld knipperen, pulseren)
• Handleiding:
  • Montage-instructies
  • Gebruiksaanwijzing
  • Onderhoudstips